A Guarda Municipal de Itaboraí foi fundada em 1986. Atualmente, conta com efetivo de 181 agentes, divididos em diversos setores: Grupamento Especial de Proteção Ambiental (GEPAM); Grupamento Especial de Ronda Escolar (Gere); Grupamento Especial de Trânsito (GET); Grupamento Operacional; Patrimonial; Ouvidoria e Corregedoria; Administrativo; e Banda de Música.

Recentemente, com objetivo de valorizar a participação popular no processo de otimização e aperfeiçoamento da gestão pública, a Secretaria Municipal de Segurança, por meio da Guarda Municipal de Itaboraí (GMI), lançou o Sistema Digital de Ouvidoria. Agora, a população itaboraiense tem um canal digital de contato para encaminhar manifestações e efetuar denúncias pelo site http://ouvidoria.gmitaborai.site

Com objetivo de continuar atuando de forma assertiva, a Guarda Municipal vem buscando parcerias com instituições relevantes do Estado do Rio de Janeiro e do Brasil, como a ação realizada em conjunto com a Polícia Rodoviária Federal (PRF) recentemente, na Av. 22 de Maio, com objetivo educacional de trânsito. Em breve, os agentes da Guarda Municipal de Itaboraí contarão com uma plataforma de ensino (EAD), com diversos cursos para aperfeiçoamento de suas ações em nossa cidade.